機器狗已經(jīng)能夠蹲臥、前進甚至跳舞；通過手中遙控器，人形機器人就可以進行搬運動作；健康養(yǎng)老柔性機器人在醫(yī)療等場景完成多種擬人化動作……這些身上布滿芯片和傳感器的機器人，對人類外觀和行為的模仿已經(jīng)更加逼真，顯示出在更多應用場景投石問路的趨向。

4月9日，首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會暨具身智能峰會在北京舉行。業(yè)內(nèi)普遍認為2024年是人形機器人和具身智能高速發(fā)展的關鍵元年，本屆峰會成為管窺這種預期的一個重要窗口。

從記者現(xiàn)場探營情況來看，人形機器人整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)已經(jīng)初步形成，不過如何實現(xiàn)“身體”與“腦子”并進、以及如何通過規(guī)?；慨a(chǎn)做低價格擴圍應用場景等，依然是擺在行業(yè)面前的重要課題。各地對于人形機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的支持政策仍在加碼，產(chǎn)業(yè)和政策暖風之下，業(yè)內(nèi)開始更多關注產(chǎn)業(yè)玩家從單打獨斗到協(xié)同作戰(zhàn)的進階。

為何突然爆火？

人形機器人本是一個誕生了50年、卻長時間被認為不具備大規(guī)模商業(yè)化潛質(zhì)的事物，長期蟄伏過后，2024年商業(yè)化元年預期使其熱度勢如破竹。

“早稻田等公司很早就有人形機器人，但長期沒有被市場感知。近年來，由于AI、傳感器技術(shù)和算力等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，此前諸多不可能已經(jīng)變成了可能。”中國科學院院士丁漢表示。

今年3月，F(xiàn)igure AI一段Figure 01人形機器人視頻刷屏。視頻中，機器人根據(jù)人類的口頭指令執(zhí)行了一系列簡單的抓取和放置動作，例如將蘋果遞給人類、將塑料袋放入籃子中，以及將杯子和盤子放置在瀝水架上。在整個交互過程中，機器人與人類之間的對話十分流暢，盡管在反應速度方面與真人仍存在一定差距，但取得了顯著的提高。

記者在峰會現(xiàn)場看到，宇樹科技已經(jīng)推出首款通用人形機器人，這是國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人，同時具有360度深度感知能力。A股公司景興紙業(yè)對這家公司有參股。

丁漢認為，模擬人思維決策過程的“大腦”、模仿生物復雜運動控制的“小腦”、機器人剛?cè)狁詈响`巧的“機械肢”，這些都是人形機器人核心技術(shù)?！艾F(xiàn)在靈巧類公司正在雨后春筍般出現(xiàn)，未來都需要找到更匹配的場景。”

從記者對大會現(xiàn)場多位業(yè)內(nèi)人士的采訪來看，普遍觀點是，人形機器人最早突破的場景在于工業(yè)。在服務家庭、服務業(yè)應用等方面，仍然有一段路要走。

小米人形機器人“鐵大”，已經(jīng)開始籌備應用到小米自己的智能制造工廠中。小米方面曾對媒體表示，未來的智能制造體系中，70%的工作由自動化設備來完成;20%應當由仿真機器人來完成，核心目的是實現(xiàn)柔性制造與跨系統(tǒng)的協(xié)同，主要覆蓋度、復雜度高，柔性場景的需求的場景;剩下的10%需要人來完成。

丁漢表示，（人形）機器人在更多場景有“重大需求”的可能。比如，在航空領域，C919已經(jīng)進入交付階段，人形機器人的應用，在未來就存在很大空間；再比如航海領域，大型船體的應用，也可以突破產(chǎn)能瓶頸；而軌道交通領域，也可以解決質(zhì)量不穩(wěn)定、健康風險大、招工難等問題。

身體跟不上腦子？

“制造業(yè)未來的趨勢使人機共融，包括三個層次，人機空間共享、人機技能遷移、人機混合智能。后兩個層次將突破機器人智能化程度。未來制造還可以上天入海，可以適應超大尺寸和狹小空間，機器人系統(tǒng)需要具備更強靈活性?！?丁漢表示。

智能化是人形機器人走向商業(yè)化元年的核心支撐。不過在峰會現(xiàn)場，有被訪者認為，應該防止人形機器人產(chǎn)業(yè)“身體跟不上腦子”的可能。

某家創(chuàng)業(yè)企業(yè)負責人對記者表示，從個人經(jīng)驗來看，人形機器人的身體發(fā)展速度或在跟不上腦子了。他的意思是，按照當前語言模型的迭代速度，已經(jīng)非常接近具身智能實用的邊界了?！坝布矫娴陌l(fā)展，需要提速?！?

這在資本市場可以找到折射。今年3月以來，多家擁有精密減速器業(yè)務的A股公司資本運作“提速”，通過分拆、定增、投資設立子公司等多元方式，加碼RV減速器、諧波減速器等細分業(yè)務品類。

丁漢直言，人形機器人需要更多技術(shù)交叉融合。“人形機器人距離場景應用還有距離，仍需要大量科研攻關和技術(shù)研發(fā)。核心技術(shù)包括本體智能、空間智能、通用智能。在硬件系統(tǒng)方面，與工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈部分重合，整體產(chǎn)業(yè)鏈仍不成熟。

他舉例說，“靈巧手”就是一個長期艱巨的任務。“目前，距離作出類似《天下無賊》電影里面的生雞蛋剝殼，還有很長的路要走?！?

玩家變陣

“國外企業(yè)開始計劃將人形機器人推向市場；國內(nèi)少數(shù)領先公司開始工廠實訓、計劃量產(chǎn)。”這是北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司總經(jīng)理熊友軍對人形機器人國內(nèi)外發(fā)展階段的觀察。

國外巨頭對人形機器人的入局，不斷出現(xiàn)新劇情。蘋果放棄造車后，日前傳出發(fā)力家用機器人項目的消息，蘋果的硬件工程部門及人工智能和機器學習小組正在監(jiān)督家用機器人的研發(fā)工作。

按照產(chǎn)業(yè)邏輯，由造車轉(zhuǎn)向機器人的做法，在汽車項目中所研發(fā)的自動駕駛、傳感器技術(shù)，以及人工智能算法，都將有可能被重新應用于這些家用機器人身上。就像特斯拉一樣，這不僅避免了技術(shù)的浪費，還能加速機器人的開發(fā)進程。

國內(nèi)新玩家也不斷涌現(xiàn)，科技企業(yè)人形機器人呈現(xiàn)百花齊放的態(tài)勢。

這與產(chǎn)業(yè)政策密切相關。除了工信部之外，地方政府對于人形機器人“未來產(chǎn)業(yè)”的扶持，仍處于持續(xù)加碼通道。

“海淀區(qū)還將擇機出臺更多扶持人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策。”峰會上，北京市海淀區(qū)副區(qū)長唐超透露。她認為，人形機器人與大模型的結(jié)合，給我們帶來很大的想象空間。“海淀區(qū)在具身智能方面具有多項優(yōu)勢，是產(chǎn)品迭代最為活躍的地區(qū)之一。海淀區(qū)有21所高校開設了人工智能專業(yè)，企業(yè)方面涵蓋了芯片、框架、數(shù)據(jù)、大模型全鏈條。區(qū)內(nèi)人形機器人企業(yè)已經(jīng)超過10家，占到北京總數(shù)的一半以上?！?

實際上，2023年以來，工信部、北京市、上海市等都在相繼出臺相關支持政策推動人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。

其中，北京設立了100億元規(guī)模的機器人產(chǎn)業(yè)基金，上海計劃打造具有全球影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)高地，建設“大模型+人形機器人”協(xié)同創(chuàng)新平臺，深圳則是借助《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應用行動方案(2023—2024年)》，提出發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢，開展人形機器人規(guī)?；瘧?。

以北京為例，北京市已經(jīng)制定了機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案，來自國內(nèi)機器人產(chǎn)學研界的頭部力量去年開始在北京亦莊集結(jié)，成立了國內(nèi)首家瞄準人形機器人核心技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)和應用生態(tài)建設的創(chuàng)新中心，肩負起攻克五大共性難題的任務。如今，人形機器人通用本體原型機自主研發(fā)已初具成果。北京創(chuàng)新中心成立后，優(yōu)必選、小米、京城機電等優(yōu)勢企業(yè)和實驗室、區(qū)域創(chuàng)新中心等各種資源聚在一起，各家團隊“抱”走各自的任務。

呼吁協(xié)同

產(chǎn)業(yè)熱浪之下，由于我國人形機器人研究起步較晚，在場景創(chuàng)新和應用推廣等方面，產(chǎn)業(yè)還存在共性關鍵技術(shù)有待提升、產(chǎn)品成本高限制商業(yè)化應用推廣、商業(yè)化落地場景缺乏阻礙產(chǎn)業(yè)化進程等問題。

科技部專業(yè)技術(shù)二級專家劉進長最近走訪了北京、上海、浙江等多地人形機器人創(chuàng)新中心，他表示，人形機器人是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的未來產(chǎn)業(yè)新賽道，未來發(fā)展重點應該包括三個方向，包括具身智能、核心部件、應用場景落地等，而對于發(fā)展建議，他認為，應該支持企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略多元化、創(chuàng)新中心優(yōu)化可持續(xù)發(fā)展、基礎科學核心部件創(chuàng)新躍升、具身智能賦能場景落地發(fā)展、健全標準規(guī)范提升國際競爭力等。

“現(xiàn)在多地走在建設創(chuàng)新中心，這些創(chuàng)新中心應該協(xié)同發(fā)展，不能各做各的，開源應該成為這種協(xié)同開放的重要抓手?！?劉進長表示。

越來越多的業(yè)內(nèi)平臺已經(jīng)關注到協(xié)同和生態(tài)的重要性。如今，北京亦莊已經(jīng)匯集110家機器人企業(yè)，形成覆蓋核心零部件、整機到應用的機器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系，明年機器人產(chǎn)業(yè)預計將達到百億元規(guī)模。而為了應對北京在機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游方面的短板，這里還在籌辦機器人精加工中心，同時通過投用機器人產(chǎn)業(yè)園、設立百億元機器人產(chǎn)業(yè)基金等方式，不斷完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

丁漢表示，政府引導、企業(yè)探索、全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、高校研發(fā)投入、機器人專業(yè)人才培養(yǎng)，只有這樣的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，才能提升人形機器人的發(fā)展進程。